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毕业设计论文具有弹性的夹爪机构的设计

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毕业设计论文具有弹性的夹爪机构的设计目   录 摘  要        2 第1章  任务与要求        1 1.1课题概述        1 1.2 设计内容与要求        1 1.2.1设计内容        1 1.2.2设计功能要求        1 第2章   引  言        2 2.1研究背景        2 2.2气动技术的发展状况        2 2.3课题的研究概况        3 2.4研究的目标和意义        4 第3章  方案概述与论证        5 3.1 方案概述        5 3.1.1 老式接料机构的工作方式        5 3.1.2 实际工作中出现的问题        6 3.2 方案的设想与选择        6 3.3 VGA接料机构的简介        7 3.3.1 VGA接料机构的类型        7 3.3.2 VGA接料机构的工作原理        7 第4章  VGA接料机构的实体设计        9 4.1 定位环的分析        9 4.2接料部位的设计        9 4.2.1吸嘴的设计        9 4.2.2吸嘴安装座的设计        10 4.3缓冲部位的设计        11 4.3.1滑轨安装架的设计        11 4.3.2连轴套的设计        12 4.3.3线性滑轨的选用        12 4.3.4弹簧的设计        13 4.4新型接料机构的工作方式        13 第5章  材料的选择、工艺与处理        14 5.1吸嘴        14 5.1.1选用材料        14 5.1.2选用原因        14 5.1.3材料的处理与加工工艺        14 5.2吸嘴安装座        14 5.2.1选用材料        14 5.2.2选用原因        14 5.2.3材料的处理与加工工艺        15 5.3滑轨安装架        15 5.3.1选用材料        15 5.3.2选用原因        15 5.3.3材料的处理与加工工艺        15 5.4连轴套        16 5.4.1选用材料        16 5.4.2选用原因        16 5.4.3材料的处理与加工工艺        16 5.5 R轴感应片        16 5.5.1选用材料        16 5.5.2选用原因        16 5.5.3材料的处理与加工工艺        16 结   论        17 参考文献        18 致   谢        19 附   录        20

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